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SF500無人機高光譜成像系統是基于大疆工業級無人機旗艦產品M300RTK平臺深度開發的一款輕小型旋翼無人機機載的高光譜成像系統,該系統由高光譜成像儀、輕小型旋翼高穩定性無人機、高穩定性云臺、大容量存儲系統、無線圖像系統、GPS導航系統等組成,是當前市場上輕型化+科學級高光譜數據的優選組合方案。
核心載荷高光譜成像儀采用了性能卓越的科研級COMS探測器和高衍射效率的透射光柵分光元件,光譜范圍覆蓋400~1000nm,光譜分辨率優于2.5nm,具有極高的噪信比和空間分辨率,可以充分挖掘和利用不同物質自身特有的光譜信息,結合高清相機拍攝高清圖片,實現對物質信息的全面檢測,是一臺“圖譜合一”的綜合性遙感設備。
SF500無人機高光譜成像系統廣泛應用于水環境監測、地質與礦產資源勘察、智慧農業、林業調查、生態環境保護及礦山環境監控、目標識別、軍事反偽裝等領域。
1、高性能光譜成像系統、大靶面COMS圖像傳感器提供穩定精準的光譜圖像采集;
2、無人機推掃成像,作業效率高;
3、適配大疆M300RTK無人機,較低的系統成本與測試成本;
4、專業高穩定云臺系統,圖像清晰無變形;
5、內置采集處理單元,i7處理器,8GB內存,512GB存儲空間;
6、支持實時圖傳,監控單波段圖像及光譜曲線;
7、定位系統優于10cm,定位數據與高光譜數據精準對應,可輔助圖像拼接;
8、多種焦距鏡頭可選,16mm/25mm/35mm焦距鏡頭可根據用戶需求選擇;
9、配套高光譜數據采集軟件,數據格式支持第三方軟件;
SF500無人機高光譜成像系統利用了高光譜相機作為核心部件,高光譜相機可以在可見光、近紅外和短波紅外等波段范圍內對目標進行高分辨率的成像。通過對目標進行掃描,高光譜相機可以獲取目標在不同波段下的光譜信息,從而得到目標的光譜特征。通過對目標的光譜特征進行分析,可以獲得目標的化學成分、物理結構等信息。
SF500無人機高光譜成像系統主要由無人機平臺、高光譜相機、數據處理和傳輸系統等部分組成。
無人機平臺是SF500系統的承載基礎,它需要具備一定的飛行性能和穩定性,以確保高光譜相機的正常工作。無人機平臺還需要搭載GPS模塊和姿態傳感器等設備,以實現目標位置和姿態的精確測量。
高光譜相機是SF500系統的核心部件,它采用了特殊的透鏡和光譜濾波技術,可以在多個波段范圍內對目標進行高分辨率的成像。高光譜相機的性能直接決定了整個系統的性能和精度。
數據處理和傳輸系統負責對高光譜相機采集的數據進行處理和分析,將原始數據轉化為可讀可用的形式,并將其傳輸給用戶。該系統還需要具備數據存儲和管理功能,以確保數據的安全性和可用性。
SF500無人機高光譜成像系統可以廣泛應用于以下幾個領域:
環境監測
環境監測領域需要對大氣、水質、土壤等環境因素進行監測和分析,以評估環境狀況并采取相應的措施。高光譜技術可以對環境中的化學物質進行識別和分析,從而得到更準確的環境監測結果。
資源調查
資源調查領域需要對土地、水資源、礦產等資源進行調查和分析,以評估資源的分布和儲量。高光譜技術可以對地表的植被、土壤等特征進行識別和分析,從而得到更準確的資源調查結果。
農業估產
農業估產領域需要對農作物的生長狀況和產量進行評估和分析,以制定相應的農業管理措施。高光譜技術可以對農作物的生長狀況進行監測和分析,從而得到更準確的農業估產結果。
無人機-DJI M300RTK | 無人機高光譜成像系統 | ||
型號 | SF500 | ||
參數 | 配置 | 參數 | 配置 |
尺寸 | 尺寸(展開,不包含槳葉):810×670×430 mm(長×寬×高) | 分光方式 | 透射光柵 |
尺寸(折疊,包含槳葉):430×420×430 mm(長×寬×高) | 光譜范圍 | 400-1000nm | |
對稱電機軸距 | 895 mm | 光譜波段數 | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
重量(含下置單云臺支架) | 空機重量(不含電池):3.6 kg | 光譜分辨率 | 優于2.5nm |
空機重量(含雙電池):6.3 kg | 狹縫寬度 | 25μm | |
單云臺減震球**負重 | 930g | 透射效率 | >60% |
**起飛重量 | 9 kg | F數 | F/2.6 |
工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz | 探測器 | CMOS |
發射功率(EIRP) | 2.4000-2.4835 GHz: | 空間像素數 | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC) | 像素尺寸 | 5.86 μm | |
5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)28.5 dBm(SRRC) | 有效像素位深 | 12bits | |
懸停精度(P-GPS) | 垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時)±0.5 m(GPS 正常工作時)±0.1 m(RTK 定位正常工作時) | 采集速度 | 全譜段≥50fps |
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時)±1.5 m(GPS 正常工作時)±0.1 m(RTK 定位正常工作時) | 視場角(FOV) | 15.6°@f=35mm | |
RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 時:1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直) | 瞬時視場角(IFOV) | 0.71mrad@f=35mm |
**旋轉角速度 | 俯仰軸:300°/s 航向軸:100°/s | 可選鏡頭焦距 | 16mm/25mm/35mm |
**俯仰角度 | 30° (P模式且前視視覺系統啟用:25°) | 云臺 | 定制高穩云臺,雙軸雙電機 |
**上升速度 | S 模式:6 m/s,P 模式:5 m/s | 定位系統 | 優于10cm |
**下降速度(垂直) | S 模式:5 m/s P 模式:4 m/s | 內置采集處理單元 | i7處理器,8GB,512GB硬盤 |
**傾斜下降速度 | S 模式:7 m/s | ||
**水平飛行速度 | S 模式:23 m/s, P 模式:17 m/s | ||
**飛行海拔高度 | 5000 m(2110 槳葉,起飛重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原靜音槳葉,起飛重量≤7 kg) | ||
**可承受風速 | 15m/s(起飛及降落階段為12m/s) | ||
**飛行時間 | 55 min | ||
支持云臺安裝方式 | 下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺 | ||
IP 防護等級 | IP45 | ||
GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
工作環境溫度 | -20°C 至 50°C |
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